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[1]郭 咏,刘嘉琪,章小斌,等.智能载重AGV控制系统设计[J].电子设计工程,2020,28(01):164-167.[doi:10.14022/j.issn1674-6236.2020.01.035]
 GUO Yong,LIU Jiaqi,ZHANG Xiaobin,et al.Design of intelligent load AGV control system[J].SAMSON,2020,28(01):164-167.[doi:10.14022/j.issn1674-6236.2020.01.035]
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智能载重AGV控制系统设计(PDF)
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《电子设计工程》[ISSN:1674-6236/CN:61-1477/TN]

卷:
28
期数:
2020年01期
页码:
164-167
栏目:
嵌入式系统
出版日期:
2020-01-05

文章信息/Info

Title:
Design of intelligent load AGV control system
文章编号:
1674-6236(2020)01-0164-04
作者:
郭 咏刘嘉琪章小斌郝会东许 辉
(长安大学 嵌入式系统应用研究所,陕西 西安 710061)
Author(s):
GUO Yong LIU Jia?qiZHANG Xiao?bin HAO Hui?dong XU Hui
(Institute of Embedded System Application,Chang’an University, Xi’an 710061, China)
关键词:
载重AGV 双CPU架构 磁导航 RFID定位
Keywords:
load AGV dual CPU architecture magnetic navigation RFID positioning
分类号:
TN0
DOI:
10.14022/j.issn1674-6236.2020.01.035
文献标志码:
A
摘要:
针对目前国内载重AGV市场价格昂贵,普及性较低等问题,设计一款基于双CPU架构的智能载重AGV控制系统,该AGV控制系统采用嵌入式上位机主控板与底层驱动板相结合的双层架构,由主控板实现对各个传感器信息的逻辑处理,由底层板实现对传感器信息的采集以及AGV的运动控制。经实验测试,该智能载重AGV控制系统设计合理,负重举升误差能够控制在2%以内,具有一定的应用价值。
Abstract:
In view of the current high price and low popularity of the domestic load AGV market, a smart load AGV control system based on dual CPU architecture is designed. The AGV control system uses a combination of the embedded host computer main control board and the bottom drive board. Layer structure, the main control board realizes the logical processing of each sensor information, and the bottom layer realizes the collection of sensor information and the motion control of AGV. Through experimental tests, the intelligent load-bearing AGV control system has a reasonable design, and the load-lifting error can be controlled within 2%, which has certain application value.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-05-31 稿件编号:201905179基金项目:陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-03-02)作者简介:郭 咏(1995—),男,陕西西安人,硕士研究生。研究方向:嵌入式系统。
更新日期/Last Update: 2019-12-31