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[1]李丽锦,王 薇,赵远鹏.一种小型无人机大气测量系统的修正方法[J].电子设计工程,2019,27(22):34-38.
 LI Lijin,WANG Wei,ZHAO Yuanpeng.A correction method of atmospheric measurement system for small UAV[J].SAMSON,2019,27(22):34-38.
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一种小型无人机大气测量系统的修正方法(PDF)
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《电子设计工程》[ISSN:1674-6236/CN:61-1477/TN]

卷:
27
期数:
2019年22期
页码:
34-38
栏目:
测量与控制
出版日期:
2019-11-20

文章信息/Info

Title:
A correction method of atmospheric measurement system for small UAV
文章编号:
1674-6236(2019)22-0034-05
作者:
李丽锦王 薇赵远鹏
(西北工业大学 第365研究所,陕西 西安 710072)
Author(s):
LI Li?jinWANG WeiZHAO Yuan?peng
(No.365 Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)
关键词:
空速 气压高度 修正 空速管 GPS 位置误差 无人机
Keywords:
air speed pressure altitude correction pitot GPS position error UAV
分类号:
TP202
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
文中针对小型无人机的特点,从大气测量系统的测量原理出发,分析空速管的位置误差对其测量精度的影响,同时根据飞机机头形状,结合GPS导航,提出了一种适用于低成本小型无人机大气测量的误差修正方法;最后对该方法进行了飞行试验和验证。试验结果表明:该方法将理论计算值和试飞数据有机结合,能够在减小试验费用的前提下,有效的消除位置误差带来的影响,将大气测量系统的测量精度提高近3倍,具有一定的工程实用价值。
Abstract:
Based on the characteristics of small UAV, this paper analyzes the influence of the position error of the pitot for the measurement accuracy. At the same time, according to the aircraft model and GPS navigation, this paper proposes a correction method,which is suitable for the low-cost small UAV atmospheric measurement system; finally, the method has been tested and verified by flight. The test results show that the method combines the theoretical calculation value with the flight data, which can effectively eliminate the influence of position error,reduce the test cost, the measurement accuracy of the atmospheric measurement system has been improved by nearly 3 times. So the correction method has greater engineering practicality and higher application promotion value.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-03-10 稿件编号:201903068基金项目:陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-03-05)作者简介:李丽锦(1982—),女,河南平顶山人,硕士研究生,高级工程师。研究方向:无人机机载测量设备技术。
更新日期/Last Update: 2019-11-21