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[1]李 勋,张 欣,孙朔冬,等.MEMS陀螺误差模型标定实验与分析[J].电子设计工程,2017,(17):164-167.
 LI Xun,ZHANG Xin,SUN Shuo-dong,et al.Alignment experiments and analysis of error model for MEMS gyroscopes[J].SAMSON,2017,(17):164-167.
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MEMS陀螺误差模型标定实验与分析(PDF)
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《电子设计工程》[ISSN:1674-6236/CN:61-1477/TN]

卷:
期数:
2017年17期
页码:
164-167
栏目:
测量与控制
出版日期:
2017-09-05

文章信息/Info

Title:
Alignment experiments and analysis of error model for MEMS gyroscopes
文章编号:
1674-6236(2017)17-0164-04
作者:
李 勋1张 欣1孙朔冬2鲍其莲2
(1.深圳供电局有限公司 广东 深圳 518048;2.上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海200240)
Author(s):
LI Xun1 ZHANG Xin1 SUN Shuo-dong2 BAO Qi-lian2
(1. Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen 518048,China; 2. School of Electrical, Information and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240,China)
关键词:
陀螺仪 误差模型 最小二乘法 Allan方差
Keywords:
gyroscope error model least square method Allan variance
分类号:
TN967.2
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
陀螺仪的误差模型与标定对于陀螺仪误差补偿非常关键。本论文针对陀螺仪的误差,分别建立了静态一阶与二阶简化模型以及随机误差模型,通过采用最小二乘法与Allan方差分析法进行了参数标定。最后,通过MEMS陀螺的实验结果获得了陀螺的特性参数,验证了模型及标定方法的有效性。
Abstract:
In this paper, two simplified linear and nonlinear models were established for MEMS gyroscopes static errors as well as a random model for random errors exiting in gyroscopes. Parameters of static models were estimated by least square method. The parameters of random error models were given by Allan variance analysis. The experiment results of two MEMS gyroscopes showed that the characteristic parameters are determined by given methods.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2016-05-30 稿件编号:201605283作者简介:李 勋(1983—),男,湖南岳阳人,博士,工程师。研究方向:电力技术监督和电力新技术研究。
更新日期/Last Update: 2017-09-07