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 智能灭火机器人的设计与实现 (PDF)

《电子设计工程》[ISSN:1674-6236/CN:61-1477/TN]

期数:
 2010年03期
页码:
 50-52
栏目:
 测量与控制
出版日期:
 2010-03-05

文章信息/Info

Title:
 Design and implementation of intelligent fire - fighting robot
作者:
 李小燕; 陈帝伊; 马孝义
 西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系，陕西杨凌712100
Author(s):
 LI Xiao-yan; CHEN Di-yi; MA Xiao-yi
 Electric Department of College of Water Resources and Architectural Engineering，NorthWest A&F University，Yangling712100，China
关键词:
 机器人; 嵌入式系统; 传感器; 灭火机器人
Keywords:
 robot; embedded system; sensor; fire-fighting robot
分类号:
 TP311
DOI:
 -
文献标识码:
 A
摘要:
 根据国际灭火机器人的比赛规则，给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组，能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明，该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8s左右，达到国际先进水平。
Abstract:
 According to the rule of international fire-fighting robot race，the hardware and software design of the fire-fight-ing robot are presented.The hardware structure is based on embedded ARM966E-S.Six infrared distance sensors are dis-tributed scientifically and the section of far-infrared flame sensors is designed creatively，which realizes the function of de-tecting environment quickly and accurately.Dual power supply solution is adopted，and DC motor is taken as driver.The optimized algorithms for obstacle-avoidance and fire-extinguishing are introduced in software design.The experiments show that the real-time capability，rapidity and reliability of the system are largely improved by this design.The robot takes eight seconds to search for four rooms and finishes fire-fighting，which reaches the international advanced level.

参考文献/References

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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期:2009-07-24稿件编号:200907083基金项目:国家“863”计划（2006AA100209）作者简介:李小燕（1985—），女，四川成都人。研究方向:智能机器人。
更新日期/Last Update:  2010-03-05